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Jetson Dockerfile에서 TensorRT 라이브러리 경로는 /usr/include/aarch64-linux-gnu/ 안에 있음Ubuntu에 있는 것처럼 따로 TensorRT 경로 지정해줄필요 없음

ToF센서에서 16진수로 표현안되고 저렇게 받아와지는게 있는데 { ASCII코드로 표현되는건 저렇게 바뀜받은 데이터: b'(\xd5{T\n'

Chrome의 방화벽 문제인 것 같음 http형식에서는 비디오, 녹화가 setting에서 보면 막혀있는 것을 볼 수 있음

rtph264depay (RTP H264 Depayloading): Gst.ElementFactory.make("rtph264depay", f"depay{index}")는 RTP (Real-time Transport Protocol) 패킷에서 H.264 비디오 스트림을 추출하는 데 사용되는 요소를 생성합니다. 이 요소는 네트워크를 통해 전송되는 RTP 패킷에서 H.264 비디오 데이터를 분리해 내어 다음 요소로 전달할 수 있는 형태로 변환합니다. 이 과정을 'de-payloading'이라고 합니다. capsfilter (Capabilities Filter): Gst.ElementFactory.make("capsfilter", f"caps{index}")는 미디어 스트림의 데이터 포맷을 제어하는 필터 요소..

https://wiki.seeedstudio.com/YOLOv8-DeepStream-TRT-Jetson/ Deploy YOLOv8 with TensorRT and DeepStream SDK | Seeed Studio Wiki Deploy YOLOv8 on NVIDIA Jetson using TensorRT and DeepStream SDK - Data Label, AI Model Train, AI Model Deploy wiki.seeedstudio.com from ultralytics.YOLO.utils.torch_utils import select_device from ultralytics.YOLO.utils.tal import make_anchors line 4~5 줄을 아래와 같이 바꾸면 됩니다...

Ubuntu # 화면분할 screen # 세로 화면 분리 Ctrl + a + | # 가로 화면 분리 Ctrl + a + S # 분리된 화면으로 커서 이동 Ctrl + a + Tab # 분리된 새 화면에 쉘 실행 Ctrl + a , c Tmux # 세션 내 활성창 종료 CTRL + B, X # 세션 내 전체 창 종료 Ctrl + b , & # 세션 내 창 회전 ctrl + b , ctrl + o # 세션 이름 변경 ctrl+b ,, # 윈도우 이동 tmux move-window # tmux 가로 화면 분할 ctrl + b , % # tmux 세로 화면 분할 ctrl + b , "

def solution(n, words): pos = [0 for _ in range(n)] pos[0] = 1 lst = set([words[0]]) for i in range(1, len(words)): pos[i % n] += 1 if words[i-1][-1] != words[i][0]: return (i % n) +1, pos[i%n] elif words[i] not in lst: lst.add(words[i]) else: return (i % n) +1, pos[i%n] return [0,0] 나는 position을 행렬을 만들어서 식을 넣었지만 몫을 계산해서 몇번째 행인지 알 수 있음 def solution(n, words): for p in range(1, len(words)): if wo..

def over_coverage(idx , max_len): if idx > max_len: additional_idx = idx-max_len return additional_idx else: return None def calculate(start, end , elements): # print(start, end) additional_idx = over_coverage(end, len(elements)) if additional_idx: result = sum(elements[start:end])+sum(elements[:additional_idx]) else: result = sum(elements[start:end]) return result def solution(elements): answer..