DPT + DINOv2Depth Anything$$labeld_data :: D^l {(x_i, d_i)}^M_{i=1}$$$$unlabeld_data :: D^u = {u_i}^N_{i=1}$$$D^l$ 로부터 teacher model $T$를 학습하고$T$모델을 통해 pesudo depth labels를 $D^u$ 에 할당함Finally, 우리는 student model $S$ 를 labeled set과 pesudo labeled set으로 학습함3.1 Learning Labeled Images이 process는 MiDaS 학습방식과 유사함첫번 째로 depth value를 $d = {1}/{t}$ 로 변환하고 각 depth map을 0~1 사이로 변환함multi-dataset joint trainin..