용어 모음집I2C bus : 두개 와이어 선을 사용하여 여러 장치 간 통신을 가능하게 하는 직렬 통신 프로토콜CSI-2 bus : MIPI Alliance 에서 정의한 카메라 모듈과 프로세서 간의 고속 직렬 데이터 전송 프로토콜128Mbit Flash : 128메가 비트 플래시 메모리 16MBRP2040 : Raspberry Pi Foundation에서 설계한 마이크로컨트롤러 칩SPI(Serial Peripheral Interface) : 마이크로컨트롤러와 주변 장치 간의 고속 직렬 통신 프로토콜V4L2(Video4Linux2) : 리눅스 커널에서 제공하는 비디오 장치용 표준 APIIPA(Image Processing Algorithm) : 이미지 처리 알고리즘을 통합하고 제어하기 위한 프레임웤

3요소캡슐화(Encapsulation)상속(Inheritance)다형성5원칙(SOLID 원칙)단일 책임 원칙 (Single Responsibility Principle)개방-폐쇄 원칙 (Open Closed Principle)- 확장에는 열려있고, 수정에는 닫혀있다.리스코프 치환 원칙인터 페이스 분리 원칙의존 관계 역전 원칙